微型滾珠絲桿可以用潤滑的方式來提高耐磨的性能以及傳動的效率。潤滑劑可以分為潤滑油和潤滑脂兩種類型的。潤滑油一般會使用的是機油、透平油或主軸油。潤滑脂則可以使用鋰基油脂。潤滑脂一般都加在螺紋滾道和安裝螺母的殼體的空間中，而潤滑油則會通過殼體上的油孔注入到螺母空間內。